Elle entre à l'université pour étudier le théâtre, en Louisiane, obtient son diplôme puis revient à Dallas en 1993 afin de se consacrer totalement à la musique. Elle fonde un groupe avec lequel elle fait plusieurs parties de A Tribe Called Quest ou Arrested Developpement.
Son premier album, Baduizm sort en 1997 et devient rapidement disque de platine. Un deuxième album, celui-ci live sort quelques mois plus tard et connais le même succès.
Côté vie privée, Erykah Badu donne naissance à Seven, le fils qu'elle avec Andre 3000 du groupe de rap Outkast. Le second album studio d'Erykah Badu s'intitule Mama's Gun sort en 2000, avec des productions signées Bilal, Jay Dee ou bien James Poyser. Cet album sera lui aussi plusieurs fois disque de platine selon le Billboard américain.
En 2003, sort l'album Worldwide Underground pour lequel elle travaille avec Angie Stone, Lenny Kravitz et Queen Latifah.
{mosimage}Baduizm, tracklist
1. Rimshot (Intro)
2. On & On
3. Apple Tree
4. Other Side of the Game
5. Sometimes (Mix #9)
6. Next Lifetime
7. Afro (Freestyle Skit)
8. Certainly
9. 4 Leaf Clover
10. No Love
11. Drama
12. Sometimes
13. Certainly (Flipped It)
14. Rimshot (Outro)
{mosimage} Live, tracklist
1. Rimshot (Intro)
2. Other Side of the Game
3. On & On
4. Reprise
5. Apple Tree
6. Ye Yo
7. Searching
8. Boogie Nights/All Night
9. Certainly
10. Stay
11. Next Lifetime (Interlude)
12. Tyrone
13. Next Lifetime
14. Tyrone (Extended Version)
{mosimage}Mama's Gun, tracklist
1. Penitentiary Philosophy
2. Didn't Cha Know
3. My Life
4. ...And On
5. Cleva
6. Hey Sugah
7. Booty
8. Kiss Me on My Neck
9. A.D. 2000
10. Orange Moon
11. In Love With You
12. Bag Lady
13. Time's a Wastin'
14. Green Eyes
{mosimage}Worldwide Underground (2003), tracklist
1. Intro - World keeps turnin
2. Bump it
3. Back in the day
4. I want you
5. Woo
6. The grind
7. Danger
8. Think twice
9. Love of my life worldwide
10. Outro - World keeps turnin
11. Love my life (an ode to hip hop)